什么是碰撞傳感器？

　　碰撞傳感器是一種電子安全設備，它可以檢測振動的影響。碰撞傳感器也稱為沖擊傳感器。

　　碰撞傳感器用于許多工業(yè)環(huán)境，包括制造業(yè)和公共事業(yè)。該傳感器還用于消費品，例如汽車的防撞和檢測系統(tǒng)。沖擊傳感器類似地用于許多類型的機器人中，以防止損壞產品，工具和機器人本身。

　　在許多情況下，快速檢測與意外物體的碰撞可以減少損壞，降低成本和受傷。在人與機器人一起工作的環(huán)境中，碰撞檢測對于安全性尤為重要。在制造機器人技術中，碰撞檢測系統(tǒng)不僅可以記錄工具頭的撞擊，還可以吸收沖擊，并使機器人重返其工具路徑。通過避免損壞，這些功能可以為制造商提高安全性并節(jié)省實際成本。

　　在不太復雜的設備中，碰撞傳感器使用簡單的壓力開關連接到可能會發(fā)生碰撞的表面。他們還可以使用加速度計來測量重力變化，其中快速變化和高作用力表示意外碰撞的影響。

　　什么是機器人碰撞傳感器？

　　可以在機器人或其工具發(fā)生碰撞之前或之中檢測到碰撞的機器人末端執(zhí)行器或設備。ATI的碰撞傳感器（也稱為保護器）在碰撞之前或碰撞期間將信號發(fā)送回機器人控制器，以使機器人避免或停止碰撞。機器人碰撞保護設備是碰撞傳感器，可在碰撞過程中檢測碰撞。碰撞傳感器也被稱為機器人安全關節(jié)，機器人過載保護裝置，碰撞保護裝置，快速停止（Applied Robotics的商標），機器人安全固定架，機器人離合器或機器人碰撞保護器。