在許多情況下，需要用更新的伺服系統(tǒng)替換現(xiàn)有的電機(jī)。這些可能包括：產(chǎn)品過時(shí)、成本節(jié)約、交貨時(shí)間問題或升級到更新的技術(shù)。每個(gè)應(yīng)用程序的細(xì)節(jié)都會導(dǎo)致無數(shù)重要的因素需要考慮。在本文中，我將嘗試（簡要地）找出最常見的問題及其正確的關(guān)注順序。
一、健康的動力
不管更換的原因是什么，重要的是要了解（永遠(yuǎn)不要忘記?。┤蝿?wù)的最重要方面。降低風(fēng)險(xiǎn)。一個(gè)好的替代方法是最大限度地減少升級過程中可能遇到的潛在問題的數(shù)量。如果對更換的潛在風(fēng)險(xiǎn)管理不善，系統(tǒng)故障的可能性就會增加。
這意味著成本不應(yīng)成為更換的控制因素！一個(gè)好的選擇是將風(fēng)險(xiǎn)最小化并降低系統(tǒng)成本，而不是降低成本并接受更高的潛在風(fēng)險(xiǎn)。
二、軸穩(wěn)定性
慣性匹配非常重要，但往往被忽視。伺服替代品應(yīng)與現(xiàn)有電機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)子慣量，或盡可能相似。目標(biāo)是在引入新的伺服系統(tǒng)時(shí)保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這當(dāng)然假設(shè)現(xiàn)有系統(tǒng)已經(jīng)具有所需的穩(wěn)定性。
如果更換分辨率較低的系統(tǒng)（即轉(zhuǎn)速計(jì)、通信編碼器或基于旋轉(zhuǎn)變壓器的舊系統(tǒng)），通常值得考慮分辨率≥2 20每轉(zhuǎn)(CPR)的高分辨率正弦編碼器反饋設(shè)備。這樣做將在匹配轉(zhuǎn)子慣量方面提供更大的靈活性。一般來說，當(dāng)使用高分辨率設(shè)備來提高反饋分辨率時(shí)，伺服替代品應(yīng)至少具有現(xiàn)有電機(jī)慣量的三分之一，但最好是一半。這種方法已成功用于許多應(yīng)用。
三、速度和扭矩
速度和扭矩匹配同樣重要。更換電機(jī)的性能應(yīng)達(dá)到或超過現(xiàn)有電機(jī)的性能。重要的是檢查每個(gè)的目錄值（即連續(xù)扭矩，額定轉(zhuǎn)速），以確保沒有缺點(diǎn)。
在每個(gè)電機(jī)的整個(gè)速度范圍內(nèi)比較扭矩值也很重要。以圖形方式進(jìn)行比較可能是一項(xiàng)有用的練習(xí)。這可以通過比較電機(jī)速度/扭矩曲線并在電子表格中手動繪制相似值來完成。例如1000轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)A的連續(xù)轉(zhuǎn)矩=X Nm，電機(jī)B=Y Nm，依此類推，適用于整個(gè)速度范圍。
四、電機(jī)尺寸
雖然這對電機(jī)的性能并不重要，但如果更換服務(wù)器的安裝尺寸與現(xiàn)有電機(jī)的安裝尺寸相同，改造將變得流線型。應(yīng)檢查兩臺電機(jī)的外形圖，以確保一致性。即使將電機(jī)更換為NEMA或IEC等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)支架，這也是一種很好的做法。標(biāo)準(zhǔn)通常具有一致的導(dǎo)向和螺栓圓尺寸，但通常不保持相同的軸尺寸。雖然你想更換NEMA 34電機(jī)，但制造商的定義可能與其他制造商的定義完全不同！
五、其他注意事項(xiàng)
電機(jī)是唯一需要更換的機(jī)器部件嗎？通常更換伺服將意味著更換驅(qū)動器、電纜，在極少數(shù)情況下甚至更換控制器。在這種情況下，假設(shè)遵循制造商的建議，電機(jī)繞組的差異可能成為次要考慮因素。
但是，如果更換電機(jī)打算與現(xiàn)有驅(qū)動器一起使用，則需要仔細(xì)檢查。繞組數(shù)據(jù)（包括電機(jī)常數(shù)：K t和Ke）、反饋設(shè)備類型和分辨率以及電纜引腳只是必須仔細(xì)檢查和匹配的幾個(gè)部分。此外，不同的伺服電機(jī)制造商通常對這些關(guān)鍵參數(shù)采用不同的單位和換向方式。這可能導(dǎo)致被比較的電機(jī)的定義和單位之間缺乏明確的區(qū)別。作為補(bǔ)充資源，這篇有用的文章進(jìn)一步詳細(xì)介紹了伺服更換期間應(yīng)考慮的一些常見規(guī)格不一致問題。
其他值得比較的方面可能包括整體外殼尺寸、環(huán)境等級、抱閘、軸承和負(fù)載壽命以及特殊情況。如前所述，這篇短文絕不是作為交叉指南的綜合清單。相反，我希望它可以作為有效伺服交叉的高級起點(diǎn)，在其中仔細(xì)考慮和管理風(fēng)險(xiǎn)。
