兩相和五相步進(jìn)電機(jī)之間有兩個(gè)主要區(qū)別。第一個(gè)是機(jī)械的。步進(jìn)電機(jī)基本上由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。轉(zhuǎn)子又由三個(gè)部件組成；轉(zhuǎn)子杯1、轉(zhuǎn)子杯2和永磁體。在兩相電機(jī)中，定子由8個(gè)帶有小齒的磁極組成，而五相電機(jī)的定子由10個(gè)磁極組成。定子中的每個(gè)磁極都設(shè)置有繞組。兩相和五相之間的第二個(gè)區(qū)別是相數(shù)。兩相電機(jī)有兩相，一個(gè)A相和一個(gè)B相，而一個(gè)五相電機(jī)有五個(gè)相。本質(zhì)上，相數(shù)是指依次通電以吸引轉(zhuǎn)子的不同磁極組合。

　這些差異如何影響性能？步進(jìn)電機(jī)的性能涉及許多因素。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法有很多種，驅(qū)動(dòng)器會(huì)極大地影響電機(jī)的性能。

　混合式步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確性/可重復(fù)性

　精度有兩個(gè)組成部分，電氣和機(jī)械。電氣錯(cuò)誤是由相位不平衡引起的。例如，電機(jī)的繞組電阻規(guī)格為±10%，盡管電機(jī)的額定功率為10W，但有可能一相為9.2W，另一相為10.6W。相位之間的這種差異將導(dǎo)致轉(zhuǎn)子更傾向于一個(gè)相位而不是另一個(gè)相位。

　機(jī)械誤差有幾個(gè)組成部分，主要是齒形。盡管電機(jī)上的齒應(yīng)該是方形的，但沖壓過程和模具的使用年限會(huì)導(dǎo)致某些齒或部分齒變圓。不是磁通量直接流動(dòng)，而是在齒圓化時(shí)可以流向別處。因此，這些因素有助于電機(jī)的精度。

　使用全步驅(qū)動(dòng)器，兩相電機(jī)每4步重復(fù)狀態(tài)，而在五相電機(jī)中，狀態(tài)每10步重復(fù)。在兩相中每4步和在五相中每10步消除由相位不平衡引起的任何電氣誤差，只留下機(jī)械誤差。

　一旦電機(jī)完成完整的360旋轉(zhuǎn)，同一個(gè)齒現(xiàn)在就會(huì)在原始起點(diǎn)對(duì)齊，從而消除機(jī)械誤差。由于兩相電機(jī)每轉(zhuǎn)200步，因此每200步幾乎完美，而五相電機(jī)每轉(zhuǎn)500步，每500步幾乎完美。