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什么是兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確性/可重復(fù)性?

發(fā)布時(shí)間:2023-05-11 18:05:11人氣:

 兩相和五相步進(jìn)電機(jī)之間有兩個(gè)主要區(qū)別。第一個(gè)是機(jī)械的。步進(jìn)電機(jī)基本上由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。轉(zhuǎn)子又由三個(gè)部件組成;轉(zhuǎn)子杯1、轉(zhuǎn)子杯2和永磁體。在兩相電機(jī)中,定子由8個(gè)帶有小齒的磁極組成,而五相電機(jī)的定子由10個(gè)磁極組成。定子中的每個(gè)磁極都設(shè)置有繞組。兩相和五相之間的第二個(gè)區(qū)別是相數(shù)。兩相電機(jī)有兩相,一個(gè)A相和一個(gè)B相,而一個(gè)五相電機(jī)有五個(gè)相。本質(zhì)上,相數(shù)是指依次通電以吸引轉(zhuǎn)子的不同磁極組合。


 這些差異如何影響性能?步進(jìn)電機(jī)的性能涉及許多因素。驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法有很多種,驅(qū)動(dòng)器會(huì)極大地影響電機(jī)的性能。


 混合式步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確性/可重復(fù)性


 精度有兩個(gè)組成部分,電氣和機(jī)械。電氣錯(cuò)誤是由相位不平衡引起的。例如,電機(jī)的繞組電阻規(guī)格為±10%,盡管電機(jī)的額定功率為10W,但有可能一相為9.2W,另一相為10.6W。相位之間的這種差異將導(dǎo)致轉(zhuǎn)子更傾向于一個(gè)相位而不是另一個(gè)相位。


 機(jī)械誤差有幾個(gè)組成部分,主要是齒形。盡管電機(jī)上的齒應(yīng)該是方形的,但沖壓過程和模具的使用年限會(huì)導(dǎo)致某些齒或部分齒變圓。不是磁通量直接流動(dòng),而是在齒圓化時(shí)可以流向別處。因此,這些因素有助于電機(jī)的精度。


 使用全步驅(qū)動(dòng)器,兩相電機(jī)每4步重復(fù)狀態(tài),而在五相電機(jī)中,狀態(tài)每10步重復(fù)。在兩相中每4步和在五相中每10步消除由相位不平衡引起的任何電氣誤差,只留下機(jī)械誤差。


 一旦電機(jī)完成完整的360旋轉(zhuǎn),同一個(gè)齒現(xiàn)在就會(huì)在原始起點(diǎn)對(duì)齊,從而消除機(jī)械誤差。由于兩相電機(jī)每轉(zhuǎn)200步,因此每200步幾乎完美,而五相電機(jī)每轉(zhuǎn)500步,每500步幾乎完美。

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