在某些情況下應(yīng)禁止操作人員在場(chǎng)的應(yīng)用中可以找到安全光幕傳感器。即機(jī)器運(yùn)行時(shí)。例如,讓我們看看下圖所示的焊接機(jī)器人手臂。
機(jī)械臂以非常高的速度行進(jìn)并執(zhí)行焊接操作。在機(jī)器開始工作之前,操作員必須能夠進(jìn)入該區(qū)域,設(shè)置零件并執(zhí)行校準(zhǔn)。因此,使用物理圍欄并不是最佳解決方案。
機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)限制進(jìn)出。如果有人不小心進(jìn)入該區(qū)域,光幕會(huì)感應(yīng)到移動(dòng),機(jī)器會(huì)立即停止,以防止發(fā)生意外。這種類型的保護(hù)稱為周邊保護(hù)。
另一個(gè)應(yīng)用是操作點(diǎn)防護(hù)。這包括裝配機(jī),如液壓機(jī)、成型機(jī)、孔眼機(jī)、鉚釘機(jī)和沖壓機(jī)。光幕傳感器的應(yīng)用有利于在機(jī)器使用時(shí)保護(hù)操作員的手/手指。