不同的技術水平上伺服驅動器的基礎知識，以便任何人和每個人都能對的工作有所了解。

　1、伺服驅動器的增益

　誤差信號通過系統(tǒng)增益，也就是采用系統(tǒng)輸入產生系統(tǒng)輸出的放大步驟。在某些系統(tǒng)中，這是一個簡單的比例增益。

　讓將其視為麥克風和揚聲器設置。你對著麥克風說話，你的聲音會被放大。如果你在學校禮堂里對20個人講話，那么你可能只是有一個小增益，讓你聽起來比實際聲音大兩到三倍。但是，如果您在戶外活動中對數百人講話，那么您將需要更大的增益，以便每個人都能聽到您的聲音，因此您可以讓系統(tǒng)將您的聲音提高十倍以上.在任何一種情況下，您對著麥克風說話的聲音越大，發(fā)出的聲音就越大。

　帶有伺服驅動器的運動控制系統(tǒng)中的基本反饋回路。伺服驅動器對誤差信號進行編譯，然后放大得到伺服驅動器輸出。

　因此，在一個應用的伺服驅動器中，您可能具有5 A/V的比例增益常數，其中1V輸入產生5A輸出，2V輸入產生10A輸出，等等。在另一個應用中，您可能有一個10 A/V的比例增益常數，其中1V輸入產生10A輸出，2V輸入產生20A輸出，等等。

　2、伺服驅動器的PID控制

　對于某些過程，比例增益足以進行控制。但是對于大多數過程，例如機器人技術，需要更精確的控制。最廣泛的控制方案之一是（比例、積分、微分）控制。

　在PID中，您有比例增益乘以當前誤差值，還有積分增益乘以誤差隨時間的累積（積分）和微分增益乘以誤差隨時間的變化（微分）。這幾乎總能導致更精確的誤差校正，減少超調和振蕩等問題。