步進電機系統(tǒng)（步進電機+驅(qū)動器）是開環(huán)系統(tǒng)，它接受由基本上是可編程脈沖發(fā)生器的分度器或運動控制器提供的數(shù)字步進和方向輸入。步進和方向命令通常由PLC（可編程邏輯控制器）、信號發(fā)生器、PC或可編程運動控制器生成。命令脈沖序列被驅(qū)動器（轉(zhuǎn)換器）轉(zhuǎn)換為步進電機的運動。結(jié)果是一個非常具有成本效益的全數(shù)字智能運動系統(tǒng)。

　一、全/半步步進電機驅(qū)動器：

　在整步操作中，混合式步進電機以正常步進角（例如200步/轉(zhuǎn)）步進，導(dǎo)致步進電機每整步旋轉(zhuǎn)1.8°，而在半步操作中，步進電機每整步旋轉(zhuǎn)0.9°。全步進模式通常用于轉(zhuǎn)矩和速度性能不太重要的應(yīng)用，其中步進電機以固定速度運行且負載條件明確。

　通常，步進電機以全步進模式用作現(xiàn)有步進電機系統(tǒng)的替代品，而不用于新應(yīng)用。半步模式生成的步長是正常步長的一半。因此，此模式提供的分辨率是整步模式的兩倍。

　二、步進電機系統(tǒng)可以是開環(huán)或閉環(huán)：

?。?）開環(huán)系統(tǒng)不使用反饋來驗證是否已達到所需結(jié)果或輸出的系統(tǒng)。大多數(shù)步進電機系統(tǒng)都是開環(huán)運行的。

　（2）閉環(huán)系統(tǒng)使用反饋來驗證是否已達到預(yù)期結(jié)果或輸出的系統(tǒng)。例如，編碼器等反饋設(shè)備通常用于向運動控制器提供位置或速度信息。在開環(huán)步進電機系統(tǒng)中使用編碼器關(guān)閉位置環(huán)有利于整體系統(tǒng)性能，因為它提供失速檢測、位置驗證和/或路徑校正。

　三、步進電機驅(qū)動器的優(yōu)點：

　步進電機驅(qū)動器和系統(tǒng)提供卓越的扭矩和精度。

　1.低成本且易于使用

　2.可用于高速操作，但時間有限

　3.在靜止時產(chǎn)生全扭矩

　4.提供出色的速度控制、精確定位和運動的可重復(fù)性

　四、步進驅(qū)動器可用于多種應(yīng)用：

　3D打印設(shè)備

　紡織機械

　印刷機

　醫(yī)學(xué)影像機

　機器人學(xué)

　數(shù)控銑床