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新型GL系列伺服驅(qū)動自動導(dǎo)引車的齒輪減速器

發(fā)布時間:2023-05-11 17:49:01人氣:

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  眾所周知,伺服電機具有精度高、體積小、速度快的特點。它的應(yīng)用也很廣泛,伺服電機的應(yīng)用只有速度控制和位置控制兩種。然后分析如何為這兩種應(yīng)用選擇合適的行星齒輪箱。


  速度控制:


  伺服電機本身是可以調(diào)節(jié)的,但是如果伺服電機轉(zhuǎn)速過低,也會造成伺服電機抖動等不良現(xiàn)象。這時候就需要選擇合適的行星齒輪箱了。首先,我們選擇行星齒輪箱,需要確定減速比。有一個簡單的方法:


  用電機的額定轉(zhuǎn)速除以你想要輸出的轉(zhuǎn)速,得到你想要的減速比。行星齒輪箱也有許多速比。找一個比較接近、成本低、精度高、符合要求的速比。選擇好減速比后,下一步就是選擇合適的變速箱類型,因為行星變速箱型號價格昂貴,選擇較小的變速箱可能受不了。


  隨著工業(yè)4.0的出現(xiàn),系統(tǒng)變得更加智能,有了這種智能,效率會更高。自動導(dǎo)引車已成為解決方案的一個組成部分,它使用精確調(diào)整的計算機控制電機來快速、高效和敏捷地驅(qū)動它們。


  沒有什么比伺服電機更能實現(xiàn)這些目標的了。但是,伺服電機需要一點幫助才能完成工作。一般來說,伺服電機在更高的速度下比車輪正常運動時運行得更好。它們也缺乏移動更大質(zhì)量的扭矩。

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GLS輸入軸AGV齒輪箱

  通過在混合中添加變速箱,您可以糾正電機的所有缺點。齒輪箱(也稱為減速器)降低了電機的速度并增加了扭矩,使其能夠移動更大的質(zhì)量。變速箱還使電機能夠更有效地控制負載,從而在不失去牽引力或平衡的情況下實現(xiàn)更快的加速。


  但是,變速箱不能是普通類型。它必須具有非常小的背隙(反轉(zhuǎn)方向時的運動損失)和足夠的扭轉(zhuǎn)剛度,以便在不因材料纏繞而損失能量的情況下傳遞電機扭矩。


  這是行星設(shè)計的亮點。多個齒輪接觸點增加了包裝的扭矩密度和剛度。增加關(guān)節(jié)數(shù)量還可以提高精度(低背隙)和平滑度。此外,螺旋切削齒輪組和扭矩容量、精度和平滑度得到進一步提高。


  新的Apex Dynamics GL系列齒輪箱專為此類應(yīng)用而設(shè)計。螺旋、硬化行星齒輪以獨特的設(shè)計提供上述所有優(yōu)點。一個典型的行星設(shè)計有一個小齒輪來驅(qū)動一個旋轉(zhuǎn)的行星齒輪,它連接到一個帶有輸出軸的旋轉(zhuǎn)支架上,內(nèi)齒輪是固定的。GL設(shè)計固定了軸/托架,這反過來又產(chǎn)生了一個移動的內(nèi)齒輪。內(nèi)齒輪直接加工在變速箱殼體上。該旋轉(zhuǎn)外殼現(xiàn)在是連接驅(qū)動輪的理想安裝部件。


  使用變速箱外殼作為驅(qū)動元件將其推入車輪。齒輪箱的很大一部分被車輪吸收,從而騰出手推車或車輛內(nèi)部的空間??紤]到可能集成到車輛中的電子設(shè)備和電源以及其他自動化功能,這些應(yīng)用中的空間非常寶貴也就不足為奇了。


  GL還提供軸輸入GLS,它允許電機通過皮帶和皮帶輪連接重新定位或定向到相反的方向。

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